|
|
Systémy průmyslového vidění a snímání 3D obrazu
Arnošt, David ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce určuje základní pojmy v oblasti strojového vidění. Popisuje používané kamerové systémy a možnosti snímání 2D a 3D obrazu. Praktická část se zabývá konstrukcí snímacího pracoviště tvořeného lineární osou, pásovým dopravníkem, kamerou a laserem. Pro experimentální použití snímacího pracoviště je konstrukce navržena s ohledem na snímání 3D obrazu pomocí několika metod.
|
|
|
Zkušební zařízení na měření pevnosti pájeného spoje
Čechák, Ondřej ; Špinka, Jiří (oponent) ; Starý, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce seznamuje s problematikou pevnosti pájeného spoje a souvisejících matematických vztahů a využití této problematiky v technologii trhacích strojů na měření pevnosti pájeného spoje. Vysvětluje důležitost a důvody použití této technologie. Důraz je poté kladen na návrh a konstrukci inovací stávajícího laboratorního manuálního trhacího měřicího systému, jeho poloautomatizaci a možné využití tohoto inovovaného systému v laboratorním cvičení předmětu na FEKT VUT.
|
|
| |
|
|
Zvedací plošina
Dítě, Michal ; Malach, František (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá přehledem různých typů konstrukcí zvedacích plošin. Navržením konstrukce několika zvedacích plošin s různými pohony plošiny, s nosností 800 kg a zdvihem 700 mm. A porovnáním těchto řešení. Vybráním vhodné alternativy pohonu firmy Kwapil & Co GmbH. Vypracováním sestavných výkresů navržených alternativ.
|
|
| |
|
|
Modelování lineárního pohonu s DC motorem pro potřeby řízení
Vrbka, Michal ; Březina, Lukáš (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
V rámci diplomové práce byl vytvořen model lineárního pohonu pro potřeby řízení. V první části práce je proveden rozbor problematiky lineárních pohonů a jejich nejčastějších aplikací. Následuje úvod do modelování technických soustav a popis realizace modelu zadaného lineárního pohonu v prostředí MATLAB/Simulink. Na závěr je provedena verifikace vytvořeného modelu s reálným lineárním pohonem.
|
|
|
Konstrukce servomotoru s pohybovým šroubem pro vyšší axiální zatížení
Turek, Lukáš ; Klapka, Milan (oponent) ; Koutný, Daniel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce řeší konstrukci servomotoru s pohybovým šroubem pro vyšší axiální zatížení. Cílem bylo navrhnout servoaktuátor pro axiální zatížení 25 kN, který bude možné upnout z obou stran. Dílčími cíli bylo vypracování přehledu elektro-mechanických servoaktuátorů, provést analýzu silových poměrů, únosnosti a životnosti současného řešení aktuátoru. Dále zpracovat výpočtový a konstrukční návrh aktuátoru včetně výkresové dokumentace vybraných komponent pro vyšší axiální zatížení.
|
|
|
Lineární jednotka s elektrickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou
Nejedlý, Petr ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem lineární jednotky pro paralelní kinematickou strukturu. V úvodu práce je popsána paralelní kinematická struktura. Je provedeno porovnání sériové a paralelní kinematické struktury. Jsou uvedeny výhody a nevýhody. Některé konstrukce paralelních robotů jsou uvedeny. V další části jsou popsány lineární jednotky od několika výrobců. U těchto jednotek je hodnocena konstrukce a dosažené mechanické parametry. Praktická část se zabývá návrhem lineární jednotky. Je uvedeno několik variant řešení. Multikriteriální analýzou jsou jednotlivé varianty zhodnoceny a vybrán nejlepší návrh. Vybraný návrh lineární jednotky je dále podrobně zpracován. Je zdůvodněn výběr jednotlivých komponent a provedeny potřebné konstrukční výpočty. U nosných částí je provedena MKP analýza. Na závěr je konstrukce vyhodnocena.
|
|
|
Návrh snímacího portálu pro snímání 3D obrazu
Mužný, Lukáš ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá možnostmi 3D vidění. Teoretická část popisuje principy strojového vidění, představuje jeho základní prvky, popis fungování a metody měření 3D obrazu. Praktická část je zaměřena na návrh experimentálního pracoviště, které je sestaveno z pásového dopravníku, snímacího portálu, průmyslového robotu a řídícího PLC. Systém slouží k rozpoznání a uchopení neorientovaných objektů. Konstrukční část je zaměřena na úpravu pásového dopravníku pro potřeby aplikace a návrhu snímacího portálu s lineární osou, který je vybaven kamerou a lasery. Dále je řešena komunikační síť mezi jednotlivými prvky pracoviště, obsahuje návrh jejich komunikace s popisem způsobu řízení jednotlivých prvků.
|
|
|
Alternativy plošinového zvedáku
Machala, Petr ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem plošinového zvedáku s mechanickým pohonem, nosností 3 000 kg a maximální výškou ve sklopeném stavu 250mm. V práci je proveden výběr vhodné varianty mechanismu zdvihu a rozbor použití vybraných možností mechanických pohonů. V další části jsou vypracovány vhodné výpočty mechanismů s ohledem na zvolené rozměry a zatížení. Závěrem jsou zhodnoceny a porovnány technické možnosti obou variant. Výstupem práce jsou sestavné výkresy plošinových zvedáků pro oba druhy pohonu.
|
host ::
RSS.